联合国千年首脑会议6日正式开始，上午的联大发言中共有33个国家的首脑出场，每人限定六分钟时间。安理会五个常任理事国全部亮相， 美国总统克林顿第一个发言，俄罗斯总统普京第五位出场，法国总统希拉克排第十一位，中国国家主席江泽民第十八位出场，英国首相布莱尔排第二十六位发言。

江泽民在讲话中就中国的发展及国际社会面对的问题阐明了中国的立场，并呼吁各国以新安全观营造共同安全。他说，营造共同安全是防止冲突和战争的可靠前提。他指出，这要求各国“彻底抛弃冷战思维，建立以互信、互利、平等、合作为核心的新安全观。”

关于千僖年联合国的地位和作用，江泽民指出，联合国作为世界上最有代表性、最具权威的主权国家间的国际组织，在维护世界和平、促进共同发展，建立公正合理的国际政治经济新秩序方面，具有不可替代的作用。江泽民强调指出，“任何国家或国家集团在处理国际事务中，都不应对联合国采取需要时则利用之、不需要时则抛弃之的态度。”

当日，大约二千名法轮功信徒 6日在美国纽约联合国总部举行集会，向到访的中国国家主席江泽民请愿，要求中国政府停止迫害法轮功。

来自世界各地的大约2000名法轮功学员身著黄色背心式宣传服，手牵黄色气球，上午11点时在中国驻联合国使馆集结， 12点左右当江泽民在联合国发表演讲时游行到联合国总部，游行队伍长达数个街区。 当游行队伍全部抵达联合国对面的47街时，整个街区一片黄色的海洋。

法轮功发言人张而平称，这次游行人数多，声势大，与以前相比，非黄种人学员多、走在最前面的第一方阵几乎全部是非黄种人。因许多 青壮年男性因上班不能出席，整个游行队伍中妇女儿童老人的比例相当高。 此外，来自美国以外的学员多、至少有来自十个国家的学员代表团，欧洲来的代表团最多。

张而平称，由于江泽民5日在纽约会见13家美国主要媒体代表时，一位曾在北京工作的ＣＮＮ记者掀开紧闭的窗帘，发现窗外对面大街上数百名法轮功学员有的在练功，该记者立即把原来对著江泽民的摄影机掉过头，对准窗外法轮功学员拍摄，其他在场摄影记者也如法炮制，引起大厅内一阵骚动。 该记者在现场中国官员的坚持下被迫离开，美联社记者等也随之出来采访 法轮功学员，而且5日有法轮功学员租用小飞机在联合国上空展示法轮功条幅、在英文主流媒体刊登平反法轮功整版广告而引起媒体重视 ，因此在 6日的游行中美国主流媒体纷纷派出记者亲临现场进行文字、图像报导。

张而平最后向多维社透露， 已有93位美国国会议员联署一封公开信，呼吁中国政府停止迫害法轮功。 多维社此前报导，五日晚有超过千人的法轮功学员在江泽民下榻的曼哈坦华尔道夫大酒店进行练功请愿，要求中国停止迫害法轮功的行动，还法轮大法清白，撤销对李洪志的通缉令，释放所有被关押的大法弟子等，并租用一架飞机，拉著一面写有“中国：给法轮功自由”（China：Free Falun Gong）的英文横幅，在以联合国、中国大陆驻纽约总领事馆及自由女神岛等主要场所的上空盘旋。另外法轮功又在中英文报纸刊登要求中国平反法轮功的全版广告。

法轮功发言人强调，他们是用和平方式举行一些呼吁活动，法轮功的请愿不是政治示威，他们只是呼吁中国政府立即释放所有被关押在监狱和精神病院的无辜法轮功学员，并立即停止对法轮功的迫害，并与法轮功直接对话，和平解决问题。他们自称法轮功是“一个民间修练团体”，没有与任何政治团体组织活动。